Einfahrregale, auch Einfahr- und Durchfahrregale genannt, sind eine Art Lagersystem, das von den Gabelstaplern direkt in die Fahrspuren gefahren werden kann und so die kontinuierliche Lagerung mehrerer Paletten in tiefen Tiefen (normalerweise 4–6 Tiefen) ermöglicht. Es eignet sich sowohl für die FIFO- als auch für die LIFO-Verwaltung von Massengütern einer einzigen Kategorie.

Je nach Art der Warenwirtschaftsstrategie kann dieses hochdichte Lagersystem als Einfahr- oder Durchfahrregal konfiguriert werden. Bei der ersten und gebräuchlichsten Variante erfolgen Be- und Entladevorgänge vom selben Arbeitsgang aus. Die Bestände werden somit nach dem LIFO-Prinzip (Last In, First Out) verwaltet. Beim Durchfahrlager hingegen erfolgt die Ein- und Auslagerung der Paletten in zwei unterschiedlichen Gassen: An einem Ende wird die Ware ein- und am anderen Ende entnommen. In diesem Fall erfolgt die Be-/Entladereihenfolge nach dem FIFO-Verfahren (first in, first out).

Das Einfahr- und Durchfahrregalsystem ist eine kompakte Lagerlösung, die unterschiedlichsten Anforderungen gerecht wird. Seine Lagerkapazität ist viel größer als die herkömmlicher Palettenregale. Darüber hinaus ist es im Vergleich zu anderen Speicherlösungen mit hoher Dichte das einfachste und kostengünstigste System. Da die Gabelstapler jedoch in die Regale einfahren müssen, ist für Ein- und Auslagervorgänge mehr Rangierzeit erforderlich. Da außerdem jede Lagerspur für eine einzelne Artikeleinheit reserviert ist, sind Einfahrregale für Paletten nicht für Lagerhäuser zu empfehlen, in denen ein breites Produktsortiment verwaltet wird.

Für diese Szenarien bietet TOCO weitere kompakte Lösungen für vielfältigere Güter an. Dazu gehören Schwerkraft-Durchlaufregale, Push-Back-Palettenregale und das Pallet-Shuttle-Regalsystem.

Es gibt keine Beschränkungen hinsichtlich der Höhe des Regalsystems. Dies hängt jedoch von der verfügbaren Höhe des Lagers und der maximalen Höhe der Handhabungsgeräte ab.

Die Höhe jeder Lagerebene entspricht der Höhe der Palette plus 150 mm.

Die Tiefe jeder Spur ergibt sich aus der Summe der Tiefe aller Paletten plus einem Abstand pro Ladungseinheit von 50 mm.